Egy adott anyag sűrűségén egységnyi térfogatú darabjának tömegét értjük. Egy anyag sűrűsége az anyag tömegének és térfogatának hányadosát értjük.
Mértékegysége: 1 g/cm a köbön = 1 kg/dm a köbön = 1000 kg/dm a köbön. Ezek az értékek a 4 Celsius-fokos víz sűrűségét jelentik.
Különböző anyagok sűrűségét Arkhimédész törvényének segítségével mérhetjük meg. Ha rendelkezésünkre áll egy ismert sűrűségű folyadék, akkor ismeretlen sűrűségű szilárd testet a folyadékba merítve, s megmérve a felhajtóerőt, kiszámíthatjuk a test térfogatát. Így tömegmérés után a sűrűség is kiszámolható.
Folyadékok sűrűségének mérésére szolgál az aerométer.
a hosszúkás, belül üreges üvegtest alján viaszpecséttel ólomsörétet
rögzítenek. Az aerométert különböző sűrűségű folyadékokba merítve, más
és más lesz a felhajtóerő nagysága is. Így a merülés mélységéből az
aerométer szárán lévő beosztás segítségével megállapíthatjuk a folyadék
sűrűségét.
A Mohr-Westphal mérleget is folyadékok
sűrűségének meghatározására használják. A mérlegkar végén függő
üvegtestet a mérleg másik karján lévő nehezék pont kiegyensúlyozza. A
mérendő folyadékba merítve a próbatestet az egyensúly megbomlik. Az
egyensúly visszaállítására használt kis súlyok, a "lovasok" megadják a
folyadék sűrűségét.